依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条的明确规定，检察院决定不起诉的法定情形主要包括两大方面：首先，犯罪嫌疑人实施了违法行为却并未造成实际危害结果，即所谓的“无罪”情况；
其次，若存在《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条所列举的任何一种情形，检察院亦有权做出不起诉的决定。
此外，若犯罪情节轻微，且依照刑法相关规定无需判处刑罚或可予以免除刑罚时，检察院同样可以依法做出不起诉的裁决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。