根据我国《中华人民共和国刑法》中第二百六十四条的明文规定，所谓盗窃罪，乃是指针对公私财物实施盗窃行为，且在盗窃过程中涉及到的金额达到一定标准或存在其他严重情节的犯罪行为。
若某位人士在未经许可的情况下擅自窃取他人遗留下来的遗产，而这些遗产又恰好属于公私财物，并且其价值达到了一定程度，那么这种行为就有可能被认定为盗窃罪。
然而，我们必须认识到，遗产在大多数情况下都被视为个人财产，因此，当遗产的价值特别庞大，且行为人在获得这笔遗产的过程中夹杂着不合法、不合规的行为，比如采取暗中手段，盯着目的单纯就是想把这些财产据为己有的态度，那么这样的行为就应该具备盗窃罪中的各方面构成要素。
至于在某些特殊的案件中，例如遗产的价值并没有达到一个比较大的数值，即使行为人采取了隐蔽性较强的手法来获取遗产，也并不代表这样的行为就能构成盗窃罪；
反之，如果在获取遗产时采取的手段并不具有一定的隐蔽性或是遗产的价值没有达到一定的数量级，那么想要认定该行为构成盗窃罪就相对困难。
总而言之，对于“偷取遗产是否构成盗窃罪”这个问题，我们需要结合遗产的本质属性、价值数、获得方式以及行为人在行动中体现出来的主观意图等多个方面做出全面综合的分析与考量。
只有在遗产的价值庞大且行为人采取隐蔽性强的手法获利的情况下才能更有把握地将其认定为盗窃罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。