依据《中华人民共和国刑法》第二十七条的明确规定，当从犯在共同犯罪行为中所起作用为次要或者辅助性质时，必须给予其相应的减轻轻微处、罚以及免受惩处的宽待。
换句话说，即便该罪犯系初次实施犯罪行为，只要被判定为从犯身份地位，便有可能根据其在犯罪过程中所实际发挥的作用以及相关情节因素，得到较为优待的惩罚处理结果。
因此，对于抢劫罪这种严重违法行为的涉案从犯而言，即便是初次犯罪，亦存在被依法判处刑期的可能性；
然而，最终的判决结果将要根据个案的具体实情与法官所具备的自由裁量权进行综合考量后方可确定。

《中华人民共和国刑法》第二十七条
在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。