依据中国《中华人民共和国刑事诉讼法》之第十六条明文规定，如若亲人之间实施的盗窃行为当属自诉范畴之内的罪行，并且在被告未被告示或者原告主动撤诉的情形下，则无需再追究任何刑事责任。
但倘若已经启动了相关法律程序并进行了追究，则应该果断予以取消追责，亦或是对其案件不予起诉、中止审理、宣判无罪等措施来达到相应效果。
因此，一旦涉及亲人之间的盗窃案受害者或其代理方决定不采取刑罚追究，则完全可以通过申请取消案件来实现这一目的。
而在案件已经进入司法程序的情况下，受害者或其代理方可向法院提交撤诉申请，法院会根据实际情况作出是否接受该申请的决策。
一旦法院同意撤诉申请，便会依法取消案件，或者不对其进行起诉，或者中止审理，或者宣判无罪。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。