按照我国《中华人民共和国刑法》（以下简称《刑法》）的有关规定，其中第三十七条明确规定了，对于那些犯罪情节轻微、并不需要处以刑罚的案件，可对其免予刑事处罚。
而对于构成犯罪的行为而言，危险驾驶罪即为《刑法》所明文规定的罪名之一。
在实际操作中，倘若案件的具体情况满足了“犯罪情节轻微”这一特定条件，从理论角度来看，确实有可能被考虑予以免予刑事处罚。
然而，最终是否能够免于刑罚，还需依据案件的具体事实与情节，由法院依照法定程序进行公正裁决。
若经法院审理后认定，免予刑事处罚既符合法律规定又符合司法实践，那么针对危险驾驶罪的指控，便有可能得到无罪判决。

《中华人民共和国刑法》第三十七条
对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。