依据我国刑法第二十条的明确规定，辩护判定被告人是否有罪的关键因素主要包括以下几个方面：首先，被告人实施的行为必须是出于维护国家、社会公共利益以及自身或他人人身、财产等各项权益不受正在发生的非法侵害的目的；
其次，被告人所采取的制止非法侵害的行为必须是针对正在进行的不法侵害行为；
最后，若被告人的防卫行为给不法侵害者带来了伤害，只要其防卫行为并未明显超出必要限度，导致重大损害的后果，那么该行为就应被视为正当防卫，被告人无需承担相应的刑事责任。
然而，若被告人的正当防卫行为明显超过了必要限度，从而造成了重大损害，那么被告人仍需承担刑事责任，但可通过减轻或免除刑罚的方式来处理。
另外，对于那些正在进行诸如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重威胁到人身安全的暴力犯罪行为，被告人在采取防卫措施过程中造成不法侵害者伤亡的情况，不应被视为防卫过当，被告人也无需为此承担刑事责任。
因此，辩护判定被告人是否有罪的关键在于，被告人的防卫行为是否是为了保护合法权益，是否没有超过必要限度造成重大损害，或者是否是在面临严重暴力犯罪时所采取的必要防卫行为。
只有满足上述所有条件，被告人才能成功地为自己辩护无罪。

《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。