依据我国《中华人民共和国刑法》中的第二百六十四条明文规定，任何涉嫌犯下盗窃罪的行为都必须涉及盗取他人公私财产的举动及在这样的行为中达到一定数额或者含有其他严重情节。
因此，对于代为公司收取车辆这一行为是否构成犯罪，就需要深入剖析以下几个关键因素：首先，我们要关注的是收车行为本身的合法性问题。
如果该行为是建立在合法的债权债务关系之上，并且其执行过程严格遵循了相关法律法规，那么通常情况下，它并不会被视为盗窃罪。
其次，我们需要对收车行为的本质进行深入探讨。
如果这个行为是非法的，比如通过欺诈手段、故意隐瞒事实真相等方式进行，而且涉及到的金额较大，那么这种情况下，就有可能会被判定为盗窃罪。
再者，我们还需考虑收车行为所带来的实际影响。
如果这个行为给原来的车辆所有者造成了重大经济损失，同时收车人又存在着非法占有的意图，那么这种情况下，也有可能会被判定为盗窃罪。
最后，我们需要对与此相关的证据进行全面收集和仔细评估，包括收车的具体时间、地点、方式以及涉及的金额等等，以便于准确地判断是否构成盗窃罪。
总的来说，是否代为公司收车构成盗窃罪，需要结合具体案件的详细情况进行综合判断。
如果收车行为是合法的并且没有非法占有的意图，那么通常情况下，它并不构成盗窃罪；
反之，如果收车行为是非法的并且存在非法占有的意图，那么就有可能会被判定为盗窃罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。