危险驾驶罪并非总是会导致刑事制裁。
如果犯罪情节从轻并且造成的危害较小，那么司法机关通常将不予追究刑事责任。
在道路上驾驶机动车辆的过程中，出现如下情形之一的，应遭受拘役的惩罚，并受到罚金的处罚:
(1)追逐竞驶，情节恶劣；
(2)醉酒后驾驶机；
(3)在进行校车业务或者旅客运输作业中，严重超过额定乘坐人员载客量，或者严重超出法定时速行驶；
(4)违反危险化学品安全管理规定，运输危险化学品，威胁到了公共安全。
对于机动车所有人和管理人员来说，若对上述第三种和第四种行为承担直接责任，将依照前述条款进行处罚。
如前两种行为同时构成了其他犯罪，将根据处罚较重的法律规定定罪处罚。

《刑法》第一百三十三条
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。