正当防卫的五要点主要包括以下几个方面：
1.不法行为的确实存在；
2.该不法行为必须处于正在实施阶段；
3.正当防卫的行为范围必须受到严格限制；
4.正当防卫的行为动机必须立足于维护自身或他人的合法权益不受非法侵犯；
5.正当防卫所针对的对象必须为实际的不法行为者。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。