依据我国现行《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十九条之规定，若犯罪嫌疑人和被告人人身自由已遭受限制，其合法权益受到了侵犯，那么人民法院、人民检察院或公安机关则需及时予以释放、解除被羁押状态、取消监外执行、停止与犯罪相关的监视居住以及依照法规改变先前对其实施的强制措施。与此同时，犯罪嫌疑人和被告人及他们在法律上具有代表权的亲属、律师亦有权要求停止这些侵权行为并得以有效解脱。在涉及盗窃罪的案例中，倘若犯罪嫌疑人和被告人身自由受到限制，且这种限制的期限已经达到法定时限，按照相关规定，必须立即解除对其的强制措施。然而，若强制措施的期限尚未到期，或者存在其他法律规定禁止提前解除强制措施的特殊情形，那么犯罪嫌疑人和被告人可能无法得到释放。因此，能否释放犯罪嫌疑人和被告人，需要根据实际情况和法律规定进行综合判断。只要强制措施的期限已经达到法定时限，并且不存在其他法律规定禁止提前解除强制措施的特殊情形，那么就应该依法释放犯罪嫌疑人和被告人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十九条
人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。