危险驾驶犯罪需满足下述四项主要条件:
首先是客体要素，本罪所指向的核心侵犯对象是公众安全权益，即危险驾驶的各类行为对社会公共安全产生了实质性威胁，进而剥夺和危害了公共安全的稳定状态。
其次是客观要素，具体表现为在道路交通环境中，驾驶员违规进行机动车追逐竞赛活动，其情节必须达到严重程度；
或者实施醉酒后驾车行为；
以及从事校车运营或旅客运输工作，严重超过额定乘客数量载运、严重超过出行规定时速；
再者，违反危险化学品安全管理法规运输危险化学品，从而对公共安全造成危害。
再次是主体要素，本罪的施行主体为广大普通民众。
最后是主观要素，本罪的责任追究则着重于所涉及行为人的主观意愿。

《刑法》第一百三十三条之一，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。