正当防卫得以成立所需满足的条件为以下几点:
首先，须有不法侵害的确切存在；
其次，防卫行径必须于不法侵害正在持续实施过程中出现；
第三，正当防卫行为不得超过事先设定的界限；
最后，正当防卫行为的源头应当源自捍卫合法权益免受非法侵犯这一目的。
此外，必须要注意的是，正当防卫的目标只能针对于正在施加不法侵害的主体本身。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。