构成危险驾驶罪所需遵循的法定条件主要包括以下几点：首先，行为人必须是在道路状况良好的前提下实施机动车驾驶行为，并涉及到竟相行驶、行为经过恶劣等情况；其次，醉酒后驾车者也是作为危险驾驶罪的关键词之一；再次，若行为人在从事校车业务或者旅客运输过程中出现严重超过额定载客人数或者超过规定时速的现象，亦可视为危险驾驶罪的构成要件；最后，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，并且这种行为已经对公共安全造成了实质性的威胁，同样可以被认定为危险驾驶罪。值得注意的是，对于机动车所有人或者管理者而言，他们对第三项和第四项行为负有直接责任的，也应当按照上述规定进行相应的法律制裁。倘若以上所述的行为同时还触犯了其他相关的刑事法规，那么就应该根据处罚力度更为严厉的那一条来确定其应受的刑事惩罚。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。