敲诈勒索罪通常划归为公诉案件范畴，主要由国家检察机关启动公诉程序进行指控，然而，在某些特定情况下，受害人也享有发起附加民事诉讼的权利。依据我国现行法律法规，刑事诉讼法则明确指出，对于那些仅需告知即可处理的犯罪行为及被害人拥有充分证据支持的轻微刑事案件，被害人有权直接向人民法院提起诉讼。然而，敲诈勒索罪并不属于此类只需告知即可处理的犯罪行为之列，因此，通常情况下，该类案件不会由被害人直接自行提起诉讼。但是，倘若案件涉及到被害人的民事权益问题，那么被害人便可在刑事诉讼程序之中，依法提起相应的附带民事诉讼。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条：
“自诉案件包括下列案件：
一告诉才处理的案件；
二被害人有证据证明的轻微刑事案件；
三被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。”