依据我国《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的明确规定，盗窃犯罪的构成要件主要包括如下几点：首先，存在盗取公私财物的事实；其次，被盗物品价值必须达到法律规定的“数额较大”；再次，行为人实施了多频次的盗贼活动；此外，若行为人采取入室盗窃或者随身佩戴凶器进入他人住所进行盗窃，也将构成盗窃罪；最后，扒窃也是一种典型的盗窃方式。在判断个人擅自拿走亲人财物是否构成盗窃罪这一问题时，应当综合考虑以下几个关键因素：1.是否有侵犯他人财富权益之嫌：作为盗窃罪的灵魂所在，行为人必须侵害到受害者对于财物的所有权、使用权以及收益权和支配权。尽管陌生人间的财物关系与家庭成员间的财物关系有所区别，但在实际操作过程中，偷拿亲人财物同样会侵犯到亲人对财物的所有权。2.行为是否满足盗窃罪的特定要求：依照我国刑法的现行规定，盗窃行为不仅要具备非法占有他人财物的具体行为，同时还要达到“数额较大”或“多次盗窃”这类条件。在此基础上，如行为人偷拿的财物价值达到“数额较大”或涉及其他严重情节，就有可能触犯盗窃罪。3.是否存在主观恶意：此外，盗窃罪得以成立的另一重要要素就是行为人必须存有非法占用他人财物的主观愿望。因此，只要行为人事先知道自己的行为属于违法行为，并有意愿或放任此类结果的发生，便可视为存在主观恶意。总的来说，对于个人擅自拿走亲人财物是否构成盗窃罪这一问题，需要根据具体案例进行深入剖析。如果行为人偷拿的财物价值较大，且存在非法占用的主观意图，那么根据我国刑法第二百六十四条的规定，该行为很可能已经构成盗窃罪。然而，鉴于家庭成员间财物关系的特殊性质，司法实践中可能会对此类案件给予特别关注，但最终是否构成犯罪，仍需结合具体案情及相关法律法规进行严谨判断。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。