构成脱逃罪所需条件可以概括如下：
首先，犯罪主体必须具有特定性，只限于依法被关押的罪犯、被告人和犯罪嫌疑人。
值得注意的是，依法接受社区矫正的罪犯、被告人和犯罪嫌疑人在脱逃时并不构成本罪。
其次，本罪的主观方面只能由故意构成，疏忽大意或过于自信都不能构成此罪。
再次，本罪侵犯的客体主要是我国的司法秩序以及关押法律制度本身。
最后，罪名的客观方面则表现为实施了逃离监管场所的任意行为。

《刑法》第三百一十六条
依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。