正当防卫是指在面临不法侵害的情况下，为捍卫国家、社会公共利益、自身及他人人身安全、财产权益等不受进一步的非法侵害所采取的必要防护措施，包括阻止不法行为并与之对抗的行动。
我国刑事法律体系中对此阐述如下：正当防卫须满足下列五项基本条件：首先，现实中的不法侵害客观存在;
其次，该不法侵害正在实施过程中，尚未终止;
再次，防卫者怀有明确的防守意图，其目的在于维护合法权益;
另外，必须直接指向侵害方;
最后，防卫行为不能超出必要限度。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。