若是未经许可而擅自窃取一桶石油，那么这种行为在法律层面上是有可能被判定为盗窃罪的。根据《中华人民共和国刑法》第264条之相关规定，对于盗窃公共或私人财产且涉及金额较大者，或者实施了多次盗窃行为的人员，应判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，同时还需进行罚金的罚款。至于实际情况究竟是否构成犯罪，以及相应的惩罚程度将取决于被盗石油本身的市场价值、犯罪情节的严重性等多种因素的影响。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。