敲诈勒索罪的犯罪构成要素主要包括以下几个方面：首先，行为人主观上具有非法占有他人财产的明确意图；其次，在行为方式上，其通过威胁、恐吓等手段，对他人施加压力，强迫对方交付一定数量的财物，或者多次进行此类行为；最后，该行为的社会危害性在于，行为人的威胁或恐吓必须达到足以让被害人感到恐惧的程度，并且被害人正是因为这种恐惧而被迫交付了财物。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。