依据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条的明文规定，猥亵罪所指为通过暴力手段、恐吓威胁等方式，对他人进行性骚扰或是侵犯女性尊严的行为。对于误触女士腰部的行为是否足以构成猥亵罪，这必须综合考虑整个案情。若此类行为是无意识发生的，且未涉及到任何形式的暴力、恐吓威胁或其他不当手段，同时也并未产生任何性骚扰或侵犯女性尊严的不良影响，那么这种情况下，我们可以认为其并不构成猥亵罪。
然而，倘若这类行为是有意为之，且采用了暴力、恐吓威胁或其他不当手段，甚至已经导致了性骚扰或侵犯女性尊严的严重后果，那么这种行为就很可能构成猥亵罪。若经判定确属猥亵罪行，根据上述法律条款，行为人将面临五年以下有期徒刑或拘役的处罚。若情节特别恶劣，例如在公众场合公然实施此类犯罪，或者存在其他严重情节，那么行为人可能会被判处五年以上有期徒刑。因此，是否构成猥亵罪主要取决于行为人的主观意图以及客观行为表现。若无意间触及女士腰部且并无其他违法情节，那么便不能认定为猥亵罪；反之，若故意实施且满足猥亵罪的构成要素，那么就有可能构成猥亵罪，并需依法承担相应的刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第二百三十七条【强制猥亵、侮辱罪】以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
【猥亵儿童罪】猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
（一）猥亵儿童多人或者多次的；
（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；
（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；
（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。”