根据我国《中华人民共和国刑法》的相关法律条文，对于抢夺犯罪的构成要素主要涵盖以下几个方面：
首先，行为主体必须实施了公开、故意且未经允许地从他人手中夺走其财产的行为；
其次，这种行为本身须具备非法性特征，即缺乏合理合法的依据；
再者，抢夺行为所针对的对象必须是他人的财物；
最后，如果抢夺的财物价值达到一定程度或存在其他严重情节，那么就可以被认定为抢夺罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条：
"抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。