敲诈勒索罪的法律定义是指犯罪嫌疑人以非法占有他人财产为根本动机，通过各种形式的威胁或者要挟行为，非法强行索取他人财物的违法犯罪活动。为了规避此类犯罪行为的发生，行为人务必确保实施的行为严格合乎法规，严禁任何形式的威胁、恐吓甚至不正当的强迫手段。
此外，在索取他人财物时，必须具备充分且合理的依据，例如债务追偿、合同履行等合法权益的维护。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条：敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。