要取得谅解书的流程通常包括以下五个具体环节：
首先是关于赔偿方面的磋商仪式，即肇事行为方有必要与遭受伤害方或者受其委托的亲属，就涉及到的赔偿额度进行充分的交流,以至于确保所提出的赔偿数额能完全囊括受害者的所有实际损失；
其次，在双方就赔偿事宜达成共识后，肇事行为方或者其委派的律师将会负责起草谅解书。这份谅解书应当明确表达出肇事行为方对于事故所带来的损害的深深歉意，同时也必须承诺严格遵守先前达成的赔偿协议；
第三步，当双方都在谅解书上签下自己的名字之后，这就意味着他们已经同意了谅解书中的所有条款；接下来，需要将谅解书以及相关的赔偿证明文件一起递交给负责处理该事故的公安机关或者法院；
最后，在交通肇事案件中，谅解书可以被视为减轻或者免除处罚的重要依据。因此，肇事行为方和受害者之间的和解协议需要提交给法院，而法院在审理案件的时候，也会充分考虑谅解书中所包含的内容。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定了交通肇事罪的刑事责任，其中提到
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。同时，该条款也提到了可以适用缓刑的情形，其中包括取得被害方谅解的情况。