根据相关法律法规，袭警罪系故意针对正在履行法定职责之人民警察实施攻击行为所构成。若犯罪嫌犯或被告人成功获得受害警察出具的谅解书，该事实将有可能被视作减轻或从轻处罚的特定情节。
然而，必须明确的是，此类情况并不必然导致免于承担刑事责任，而仅仅是在法官进行量刑裁定时，会对此类情节予以充分考量。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，依照第一款的规定从重处罚。