依照我国《中华人民共和国刑法》第二十三条的明确规定，所谓犯罪未遂，即是指行为人已然开始实施犯罪，然而却因犯罪分子自身的意志之外的因素而未能达成犯罪目的的情况。在涉及敲诈勒索罪的案件中，倘若行为人已经实际采取了敲诈勒索的行动，但是由于受害者及时报案、行为人自身意志之外的原因等种种因素，最终未能成功勒索到任何财物，那么这种情况便可视为犯罪未遂。尽管对于未遂犯，法律通常会给予其相较于既遂犯更为轻微的惩罚，例如从轻或减轻处罚，但这并不代表着对其无法进行定罪。因此，我们有理由认为，敲诈勒索罪的未遂形态同样可以构成犯罪并受到相应的刑事追究。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。