敲诈勒索罪的构成要素主要有以下几个方面：
第一，客体要件。本类犯罪所侵犯的客体是多重的，不仅仅是对公共财产以及私人财产所有权的侵害，同时也对他人的人身权利或其他合法权益产生了严重威胁。这是本罪区别于盗窃罪和诈骗罪的重要特征之一。本罪的犯罪对象主要是指向公共财产和私人财产；
第二，客观要件。本罪在实际操作中，表现为行为人采取威胁、恐吓、恫吓等手段，逼迫受害者交付财物的行为；
第三，主体要件。本罪的实施主体通常为普通公民。只要符合法定刑事责任年龄并具备刑事责任能力的自然人，都可以成为本罪的实施者；
第四，主观要件。本罪在主观意识上表现为直接故意，必须具有非法强行索取他人财物的意图。若行为人没有这样的意图，或者其索取财物的目的并不违反法律规定，例如债权人为了追回长期拖欠未还的债务，使用带有一定威胁成分的话语，督促债务人尽快还款等情况，就不能认定为敲诈勒索罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。