若参与敲诈勒索行为起到次要或者辅助作用者可视为从犯。
根据相关法律规定，对于这类从犯应给予适度的刑事处罚，具体为在三年以下有期徒刑、拘役或者管制范围内从轻、减轻惩罚甚至可以免除处罚。
其次，敲诈勒索罪特指那种以非法占有所图，通过对受害人采取实施恐吓、威胁或要挟等手段，非法占用受害人公私财物，进而触犯刑法构成犯罪的行为。此种犯罪所侵害的客体是一个复杂的体系，它不仅侵犯了公私财产的所有权，同时也对他人的人身权利或者其他权益构成了严重威胁。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。