定义从犯，就需要关注其在犯罪行为中的地位与主犯进行对比，特指那些在共谋或实施犯罪行为过程中发挥次要或辅助功能的罪犯。
根据其所起的具体作用，从犯可分为两类：
一是从犯中的起次要作用者；
二是从犯中的起辅助作用者。
首先来看第一种类型的从犯，即起次要作用的从犯。这类从犯直接参与了共同犯罪行为，然而在整个犯罪活动中，他们往往依赖于主犯，听从主犯的命令，接受主犯的派遣、调动和指挥。在犯罪结果产生的过程中，他们可能参与了全部或部分犯罪过程，对犯罪活动起到次要作用并承担相应责任的罪犯。
其次，我们来探讨第二种类型的从犯，即起辅助作用的从犯。这类从犯并未直接参与共同犯罪行为，但是在犯罪过程中为主犯提供信息、准备工具、创造条件、指认受害人或协助其逃脱、窝藏、销毁证据等犯罪活动的犯罪分子。
针对从犯，我国刑法明确规定应给予从轻、减轻或免予刑事处罚。
然而，在对从犯进行定罪量刑时，不能参照主犯的处理方式给予从轻、减轻或免予处罚，而是必须依据刑法的相关规定，对从犯在犯罪过程中所犯下的罪行，依法从轻、减轻或免予处罚。
最后，我们来谈谈胁从犯。胁从犯是指在受到暴力威胁或其他强制手段的情况下被迫参与犯罪行为的罪犯。对于胁从犯，我国刑法也做出了明确规定，应当根据其犯罪情节予以减轻或免除处罚。

《中华人民共和国刑法》
第二十七条【从犯】在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第六十一条【量刑的一般原则】对于犯罪分子决定刑罚的时候，应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照本法的有关规定判处。