正当防卫的成立需同时满足以下五项要素：
首先，需要具备起因条件：即实际发生且必须是合法权益受到了不法侵犯。
其次，时间条件必不可少：即必须在不法行为正在实施过程中进行反击。
再者，主观条件方面也需要注意：即行为人必须有明确的自我保护意识。
此外，对象条件也是关键因素之一：即防卫行为必须直接指向加害方。
最后，限度条件则需要着重考虑：防卫行为不能超越合理限度，否则将被认定为防卫过当。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。