在刑法中，对于危险驾驶罪的不起诉具有如下特定的条件限制：
首先是符合情节显著轻微、危害程度较小这一原则，从而被判定为不构成犯罪行为；
其次，当犯罪行为已经超过了追诉时效期限时，也可以获得不起诉处理；
此外，如果该犯罪嫌疑人或被告已经死亡或者因赦免而免除刑罚的话，亦可免于起诉；
最后，还有其他相关法规明文规定的免责情形。
在法律层面上，不起诉又可以细分为法定不起诉、酌定不起诉以及意定不起诉三种类型。具体的处理方式需依据当事人的实际情况来进行判断与决策。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。