不能犯与未遂犯的主要差异在于其犯罪事实不能得逞的缘由各异。
不能犯未遂情形即行为人人已着手实施犯罪行径，然而鉴于行为人对犯罪事实的认识偏差，导致罪行无法达成既遂之势。
对比之下，犯罪未遂则是由犯罪份子自身意愿之外的各类因素，直接引发了犯罪未能得以完成的结果。
在刑法学理领域中，我们以犯罪行为实际是否能构成既遂为基准，可将犯罪未遂划分为不同种类。
在此基础之上，不能犯未遂还可细化为工具不能犯、对象不能犯、绝对不能犯及相对不能犯、法律不能犯以及事实不能犯等诸多类别。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十四条
【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。