若未成年人的逝世是由其父母所致，则他们的行为可能触犯刑事法律，即涉嫌构成过失致人死亡的犯罪范畴。
然而，父母是否构成该罪行还需要满足以下几点具体要求：
首先，行为人需实施导致他人身亡的行为；
其次，客观上必需出现了受害者生命丧失的后果；
最后，行为人的疏忽或过错与其导致受害者死亡的后果之间应当存在应然因果关系。

《刑法》第二百三十二条
过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。