在造成损失的范围内要求赔偿的行为并不属于敲诈勒索罪。
刑事谅解书，通常是在刑事案件的受害者与犯罪嫌疑人或者其亲属间，对于刑事案件的处理达成和解共识后，由受害者一方所提供的具有法律意义的书面声明。
刑事谅解书通常在案件提起公诉至法庭进行质证阶段完成，在法律条款中具有酌情减轻、从轻处罚的效力。

《刑事诉讼法》第二百八十八条
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。