对于未经授权擅自驾驶他人机动车辆而导致该车辆遗失的情况，应依照《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，以盗窃罪论处，并根据情节轻重予以相应的刑事处罚。
若行为人是为了盗取其他财产物品，在利用机动车作为犯罪工具之后，非法占有了该车辆，或者在实施盗窃行为过程中将车辆遗弃导致其丢失，那么，被盗车辆的实际价值应当被纳入到盗窃数额之中进行计算。
如果行为人为实施其他犯罪活动，在利用机动车作为犯罪工具之后，非法占有了该车辆，或者在实施犯罪行为过程中将车辆遗弃导致其丢失，则应对其以盗窃罪与其他犯罪实行数罪并罚。
然而，如果行为人在事后将车辆归还，且没有造成任何损失，那么就应该依据其所实施的其他犯罪行为，对其从重处罚。

《最高人民法院最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第十条
偷开他人机动车的，按照下列规定处理：
(一)偷开机动车，导致车辆丢失的，以盗窃罪定罪处罚;
(二)为盗窃其他财物，偷开机动车作为犯罪工具使用后非法占有车辆，或者将车辆遗弃导致丢失的，被盗车辆的价值计入盗窃数额;
(三)为实施其他犯罪，偷开机动车作为犯罪工具使用后非法占有车辆，或者将车辆遗弃导致丢失的，以盗窃罪和其他犯罪数罪并罚;将车辆送回未造成丢失的，按照其所实施的其他犯罪从重处罚。