在特定情况下，成年人与未达法定年龄的未成年人同寝而眠，且双方均知情并自愿参与此事，此举并不违反相关法规条例，因此无需承担刑事责任；
然而，对于任何年龄段的人士而言，能否判定与已超过十六岁的未成年人进行性行为的行径构成犯罪的关键之处在于，是否存在着对该未成年人意愿的强制或欺骗。
若该未成年人已年满十六周岁，并且其和他人的性行为是经过本人同意且自愿的，那么这就仅属于伦理道德层面上的议题，并不构成犯罪行为（除非该未成年人的精神状况异常，无法对自己的行为做出明智的判断）。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。