正当防卫是指在国家或社会公共利益正遭受、本人或他人的人身以及财产等权益遭受正在发生的非法侵害时，为了维护法律尊严，防止权益进一步受损，对被告者实施必要阻止并同时给予适度伤害的防御措施。关于正当防卫致人死亡的判定，应视具体情况而定：首先，若未存在显见地超出必要限度导致重大损害的情形，则免于追究其刑事责任；其次，若并不满足前述限度条件，仍须承担刑事责任，但可根据实际情节予以减轻或免予处罚。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。