若欲成立一家有限责任公司，须达成如下几个关键性的先决条件：
首先，需具备符合公司章程规范中所明确规定、由全体股东共同认购并缴纳的出资额；
其次，所有股东必须在充分协商之后共同制定出一份完备且合理的公司章程；
此外，公司拥有的股东应不少于法律所规定的法定人数；
同时，还要求企业具有独特而明确的公司名称；以及，需要构建出一套符合有限责任公司基本规定且完善的组织架构系统；
最后，还需要提供固定的经营场所作为公司的办公地点。

《公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
第二十四条
有限责任公司由五十个以下股东出资设立。