在撰写交通事故谅解书时，务必透露出真心实意的悔过与认罪认罚的态度，以及对受害者进行充分的精神及物质代价补偿。
只有这样，才有可能避免被依法追究刑事责任。
依照我国相关法律明文规定，对于已经签署和解协议的案件，公安部门有权据此向人民检察院提交关于从轻处理的申请建议。
而人民检察院则可根据公安部门的申请，向人民法院提出同样的建议。
另外，对于犯罪情节较轻且无需适用刑罚惩罚的情况下，如果人民检察院能够对此做出不起诉的决定，也算是对肇事者进行了从轻处理。

《刑事诉讼法》第二百九十条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。