关于防卫行为的认定，应满足以下四大基本要件：
首先是起因要件，即面临实际发生的非法侵害，该侵害源于具体的人为行为；
其次为时间要件，此要件要求所防卫之不当行为必须正处于持续进行之中，具有紧迫性和可修补性；
然而，若在不法侵害终止之后进行回击，便不被视为正当防卫，而是事后防卫；
第三个要件是针对的对象，防卫行为须指向实施不法侵害之人；
最后，主观上也需具备防卫认知与防卫意志，即明确认识到当时的不法侵害正在进行，并且是出于保护自身合法权益的目的而采取的相应防卫措施。

《刑法》二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。