根据我过《中华人民共和国刑法》的相关条款，协助他人偷渡活动被明确定义为“组织他人偷越国（边）境罪”。而该罪名的立案依据主要包括以下几条具体条件：
第一，实施了三次以上通过运输手段将人员绕过国家边境线的行为；
第二，一次性运输的偷渡人数超过十人；
第三，连续三次以上或者一次性组织偷渡人数超过十人以上。

《刑法》第三百一十八条
组织他人偷越国(边)境的，处二年以上七年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处七年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产：
(一)组织他人偷越国(边)境集团的首要分子；
(二)多次组织他人偷越国(边)境或者组织他人偷越国(边)境人数众多的；
(三)造成被组织人重伤、死亡的；
(四)剥夺或者限制被组织人人身自由的；
(五)以暴力、威胁方法抗拒检查的；
(六)违法所得数额巨大的；
(七)有其他特别严重情节的。