在法律语境中，当行为人为达到某种特定目的而采取某些危险的手法，如威胁、强制性要求以及不适当的威慑等方式，使得受害人被迫向其支付财物时，我们便可以将这一系列的行为认定为敲诈勒索。
换句话说，敲诈勒索罪就是指那些以非法获取他人财产为主观目的并，通过恐吓、威胁或强制性要挟的方式，有意识地侵犯到别人法定权益，非法占用到别人的公私财务的违法犯罪行为。
其中包括了以下三种主要的表现形式：
（1）行为人实施恐吓的实行行为；
（2）受害人感受到这种恐吓后，产生恐惧的情绪反应；
（3）基于恐惧的情绪，受害人被迫进行财务上的处理。

《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。