犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的形态。
犯罪未遂是在故意犯罪过程中因某种原因而停止所呈现的状态。未完成形态只存在于直接故意犯罪中。
只要是直接故意犯罪，都可能存在犯罪未遂。例如在故意杀人罪中，但是过失致人死亡罪不可能存在犯罪未遂。

《中华人民共和国刑法》第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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