犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件的行为。犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的形态。
犯罪预备与犯罪未遂的界限是是否“着手”。若着手实行犯罪则进入实行阶段，不可能再成立犯罪预备，若由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，则成立犯罪未遂。

《中华人民共和国刑法》第二十二条【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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