不一定要写悔罪书。犯罪嫌疑人想给法院写份悔过书，一般悔过书在开庭时候交上去就好。悔过书可以作为法院量刑时考虑的一个情节。被告人认罪的可以酌情从轻处罚，被告人认罪是判处缓刑的必要条件。一般情况下，应当在法庭审理时认罪。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。