认罪认罚不起诉的概率是如没有出现法定的特殊情形，人民法院一般应当采纳，具体情况有以下分析：
1、犯罪嫌疑人认罪认罚的情况下，如果因没有违法犯罪事实而被决定不起诉的，则不会有案底。但如果是因犯罪情度节轻微或具有《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一而被不起诉的，仍会有案底。
2、有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件答，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（2）犯罪已过追诉时效期限的；
（3）经特赦令免除刑罚的版；
（4）依照刑法告诉才处理的犯罪，没权有告诉或者撤回告诉的；
（5）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（6）其他法律规定免予追究刑事责任的；
3、签署了认罪认罚大概率是要判刑的，也确实存在认罪认罚后法院审理查明出现了刑事诉讼法规定的特殊情形，人民法院根据事实和证据依法认定并作出裁判的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。