车主偷回抵押车的行为不一定是犯法的，需根据具体情形而定。如果被抵押的车在债务尚未到期时，车主就将其偷回的行为不犯法，但依法应承担违约责任等民事法律责任；如果被抵押的车在债务到期后仍未清偿的，抵押权人基于抵押获得了车辆的所有权，车主偷回抵押车的行为是违法的，构成盗窃罪，应追究相应的刑事责任。
偷偷开走自己所有但抵押给他人的车辆构成盗窃罪。因为所有权人的车辆被合法占有，则此时车辆相对于所有权人应被视为他人占有财物，尽管车辆所有权仍在刘某这里，但车辆处于陈某的管理控制之下，他人具有对车辆的事实控制与支配，所有权人以非法占有的故意，秘密窃取陈某占有的车辆，其行为构成盗窃罪。

《刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。