律师解析：
不合法。
父母包庇子女，如果符合包庇罪的构成要件，则会违反中华人民共和国刑法，不会因为是父母子女关系就免罪。
相关法律规定，经人民法院通知，证人没有正当理由不出庭作证的，人民法院可以强制其到庭，但是被告人的配偶、父母、子女除外。这一规定，是容隐制度的体现，有利于国家长远利益，这是我国法律走向人性化的一大体现。
但法律明确规定，窝藏、包庇罪，是指明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的。向司法机关提供虚假证明掩盖犯罪人，自己冒充犯罪的人向司法机关投案或者实施其他使司法机关误认为自己为原犯罪人的行为的，也应认定为包庇罪。因此，如果父母的行为符合上述客观行为要件，那就够成包庇罪。