满足下列要件才构成脱逃罪：
1、本罪的主体要件为依照本法与刑事诉讼法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人；
2、主观要件为直接故意的心理态度；
3、客体要件是是司法机关的正常管理秩序；
4、客观方要件即被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人逃离羁押、改看守场所的行为。

《刑法》第三百一十六条
依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
第十三条
一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。