不犯法。

拿出棍子但没打人，不犯法。
1、行为人拿棍子这个行为本身就不属于犯法行为，除非有打人事实才属于犯法行为。
2、如果行为人拿棍子，故意伤害他人，会判处三年以下有期徒刑、拘役或管制。
3、如果实施故意伤害行为，导致他人受重伤，会判处三年至十年有期徒刑。

《刑法》第二百三十四条
故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；
致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
本法另有规定的，依照规定。