本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法占有他人财物的动机和目的。
即犯罪人可以不讲任何理由，不具有任何前因；
直接故意非法强索他人财物。
如果行为人不具有这种非法占有的动机和目的，索取财物的目的只是为了自身合法利益，如：
为了追索赔偿、追讨劳动报酬、追索债务等，而使用了带有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。

《刑法》第二百七十四条
，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。